2025 年 3 月 18 日，在第六届软件界说汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日上，东风汽车研发总院软件工程中心副总工程师任慰以为，智能驾驶时期软件与开源生态交融是破解行业复杂性与高进入繁难的要害旅途。他指出，现时智能驾驶软件复杂度呈指数级增长—— L3/L4 级应用、端到端大模子、多模态传感器交融等时期演进，重迭 SOA 架构与功能安全条目，使得代码量面临数亿行，全栈自研模式难以为继。在此配景下赌钱赚钱app，开源衔尾成为势必采用，可参考处事器与云计划领域的见效教养。国际生态已酿成完满体系，相较而言，国内开源生态仍处追逐阶段，需加快构建自主时期体系。

基于 OpenEuler 的践诺探索中，全场景原子化解耦架构—— OpenEuler Embedded 整合羼杂要害系统才能，在息争时期底座上终了及时域、座舱域与云表协同。该时期脾性包括：高质料基础软件、以羼杂要害性为代表的拳头脾性、垂直整合才能、丰富生态系统及刚劲基础才能。

任慰 | 东风汽车研发总院软件工程中心副总工程师

以下为演讲本色整理：

配景先容

智能驾驶基础软件行动衔接表层应用与底层硬件的要害层，涵盖范围平时，主要包括操作系统、系统库、以及开发器具，该鸿沟还可能囊括基础才能与开发框架等构成部分。

从应用角度注目其发展趋势，智能驾驶应用正日益趋向复杂化。自动驾驶时期已从早期的 L2、L2+ 级别向畴昔的 L3、L4 级别演进。东谈主工智能语音处理领域，时期从开首的卷积神经网罗（CNN）、俯视图（BEV）等方法，逐渐发展到现时的端到端大模子。

同期，传感器时期也在不断卓绝，放纵单的雷达系统，发展到包含激光雷达、高清录像头等在内的多元化传感器体系。在架构层面，出现了面向处事的架构（SOA）、车路云一体化、以及舱驾交融等新时期。此外，在质料方面，智能驾驶系统需闲静细节安全、功能安全以及及时性等多方面的严格条目。

图源：演讲嘉宾素材

开发方式上，智能驾驶基础软件的开发说话也呈现出种种化的趋势，包括 C/C++、Python、Rust、Go 等多种编程说话均被平时应用于该领域。

底层硬件正朝向更复杂化与高时期化的标的发展。以往，咱们主要依赖 ECU、域截至器、中央截至器等开采，以至引入了车载处事器的宗旨。从单个处理器的角度来看，硬件已从四核、八核进化到众核架构。

异构计划方面，NPU、DSP、GPU、MCU 以及种种加快器不错被整合在沿路，酿成刚劲的处理才能。制程工艺上，咱们也见证了从 16 纳米、7 纳米到 5 纳米的不断卓绝。

跟着硬件复杂性的增多，复杂的应用场景对时期软件的需求也日益焦灼。复杂的硬件系统需要一个相似复杂且功能刚劲的基础软件来进行有用管制。因此，构建一个健硕的基础软件平台变得至关要紧。这个平台需要终了软硬件解耦、软件组件间的解耦，以确保系统的机动性和可蔓延性。同期，它还需要支捏快速迭代和捏续演进，以闲静不断变化的功能需求。

除了功能刚劲以外，信息安全和功能安全亦然基础软件不能或缺的一部分。此外，高质料、降本增效以及垂直整合才能亦然忖度基础软件优劣的要紧圭臬。这意味着基础软件必须约略充分摊理并发扬硬件的后劲，确保系统的举座性能和褂讪性。

行业有两个参考架构值得眷注。软件测评中心主导提议了一个车载智能计划基础平台的参考架构；AUTOSEMO 也推出了面向 AI 大模子的洞开式架构。这两个架构在呈现上均包含多半的框图，揭示了它们在瞎想上的复杂性与深度。

它们齐领有十分复杂的软件栈。从底层的 bootloader、hypervisor、TEE 驱动，进取蔓延至操作系统内核层面，涵盖了 Linux、RTOS、AUTOSAR CP、Android 等多种系统。在中间件层面，则包括 DDS、AUTOSAR AP、以及 TSN 等要害组件。

终了如斯复杂且弘大的软件栈是一项极具挑战性的任务。统统软件栈的代码行数可能达到数亿行，关于任何一家厂商而言，如果采用全栈自研，齐将意味着巨大的资源进入与风险承担。因此，合作分享成为了一个当然则然的贬责有计议。事实上，这种合作模式在 ICT 领域早就有所应用。然则，将 ICT 领域的见效模式复制到汽车电子领域并非易事。汽车电子领域有其专有的行业特色与条目，如高安全性、高可靠性、以及严格的法规敛迹等。因此，如安在保捏 ICT 领域合作模式上风的同期，充分探讨汽车电子领域的畸形性，是一个值得真切探讨与贬责的问题。

国际智驾基础软件开源 / 洞开生态进展

在探索智能驾驶基础软件开源领域过甚生态发展方面，不错参考国际的一些进展。Linux 基金会在此领域饰演着要紧变装，它领有完善的基础软件组合，笼罩了软件界说汽车领域的多个方面，包括 CNCF、ELISA、AGL 等。

Linaro 基金会则提议了面向软件界说汽车与车云联接的 SOFAEE 架构。该架构的特色是将云表时期引入其中，其中枢是围绕这一交融宗旨进行构建。

Eclipse 基金会旗下的旗舰名堂是 SDV 名堂。该名堂聚焦于通讯中间件、开发器具以及数据抽象等领域，展现了 Eclipse 基金会在这些要害领域的要点进入与孝敬。

Autoware 名堂则提供了一个基于 ROS2 的开源自动驾驶框架。Autoware 在 ROS2 的基础上，针对智能驾驶领域进行了抽象化处理，并涵盖了感知、计划与截至等多个方面，从而构建了一个全齐开源且洞开的架构，为智能驾驶时期的发展提供了有劲支捏。

ARM Automotive Solution 推出了基于 ARMv9 硬件的汽车电子参考瞎想有计议。在此有计议中，A 核秉承了 ARMv9 架构，统统参考架构颇为复杂，包含了 Grub、Linux 等多个组件。

基于openEuler的践诺探讨

openEuler 是洞开原子开源基金会旗下的一款面向数字基础才能的全场景开源操作系统。其前身源自华为，华为于 2019 年将其开源，并在 2021 年捐馈送了洞开原子基金会。openEuler 面向的应用场景平时，从处事器与云计划起步，现已拓展至边际计划与镶嵌式领域。该系统的主要特色在于，针对不同场景，它秉承了一套息争的架构，即全栈原子化解耦与全场景支捏。此外，openEuler 还与鸿蒙生态终澄澈互通，进一步增强了其生态兼容性与应用平时性。

在 openEuler 社区中，针对镶嵌式系统或畴昔可能面向汽车电子化的需求，由 openEuler Embedded 来承担关系任务。openEuler Embedded 是一个洞开且综合的镶嵌式系统软件平台，它以 Linux 为中枢，并联接了种种化的生态组件，包括的确践诺环境、及时操作系统、裸金属以及镶嵌式编造机等。通过充分足下 Linux 丰富的生态功能与脾性，openEuler Embedded 不错将种种化的运行环境有用地整合在沿路。

为何 openEuler Embedded 会被界说为适用于汽车电子等物理系统呢？原因在于汽车电子系统需要处理及时性、可靠性以及安全性等多方面的挑战，这些齐需要通过专用的系统来确保。跟着汽车电子功能的日益复杂化，尤其是 AI 时期的引入，传统的袖珍系统已无法闲静需求。因此，Linux 行动一个功能刚劲且机动的操作系统，成为了终了这一综合系统的理念念采用。openEuler Embedded 恰是基于这么的需求配景而出生的，它旨在闲静汽车电子系统关于高性能、高可靠性以及高安全性的综合条目。

openEuler Embedded 的要害时期脾性不错详尽为" 1+X+1 "模子，其中两个" 1 "代表着该平台的中枢褂讪因素。第一个" 1 "是 Linux，行动 openEuler Embedded 的中枢，它将依托 openEuler 社区与华为在镶嵌式领域的深厚积存，共同构建一个高质料的镶嵌式 Linux 基础框架。该框架的内核将紧随统统 Linux 社区的发展方法，不断演进与升级。

另一个不变的" 1 "则是指平台的基础才能，这是支捏 openEuler Embedded 肃穆运行的要害处所，包括一套完善的 Compass CI 系统，以及专为镶嵌式瞎想的构建系统 oebuild、SDK 仿真器具、以及 CI&CD 经过，这些基础才能将确保平台的高效开发与褂讪迭代。

在这两个褂讪基石的基础上，openEuler Embedded 将捏续探索与孵化一系列翻新时期脾性。从开首的分裂式软总线时期，该时期约略买通鸿蒙与欧拉生态，终了跨系统的无缝衔接；到羼杂要害性系统，该时期旨在素养系统的机动性与可靠性；再到近期正效力研发的镶嵌式 AI 时期，openEuler Embedded 正不断拓展当时期领域。畴昔，平台还将引入 eBPF 与 RUST 等先进时期，捏续更新与丰富当时期栈，以闲静日益复杂多变的镶嵌式应用需求。

openEuler Embedded 具备五大中枢竞争力。开首，它提供了高质料的基础软件，这是国内首个由社区自主珍藏与发展的高质料基础软件体系，涵盖了内核、器具链、基础库以及容器等要害组件。

其次，针对镶嵌式系统，openEuler Embedded 见效孵化了以羼杂要害性为代表的特色功能，这些功能包括定制化、袖珍化瞎想、MICA 以及 FusionDock，充分闲静了镶嵌式系统的专有需求。

第三，openEuler Embedded 依托刚劲的社区支捏，展现了超卓的垂直整合才能。它不仅专注于基础软件的开发，还涵盖了软硬件协同瞎想、编译器优化以及 RTOS 集成等多个层面，为镶嵌式系统的全面发展提供了坚实支捏。

第四，openEuler Embedded 领有丰富的生态资源。由于它基于 Linux 构建，因此约略无缝对接 ROS2、BMC 以及开发自动化等先进时期，进一步拓宽了其应用场景与后劲。

第五，openEuler Embedded 领有刚劲的基础才能体系，这包括代码管制系统、构建系统、CI/CD 经过以及文档管制系统等，为开发者的高效衔尾与名堂的肃穆鼓吹提供了有劲保险。

openEuler   Enbedded 面向智能驾驶领域的运行时软件架构进行了界说，下图蓝色部分是以前 openEuler 依然作念了的，包括底座、MICA、内核、AI、ROS2 等。

在鼓吹智能驾驶系统的补助过程中，红色部分需要要点增强，包括 SOME/IP、DDS、DoIP、CAN 以及 TSN 等常用通讯条约的支捏。同期，咱们计议在 ROS2 上尝试集成 Autoware，以进一步素养智能驾驶系统的性能与功能。在灰色部分，通过 MICA 约略平缓终了座舱域、及时域以及安全域的整合。

openEuler Embedded 计划了三种主要的运行模式：第一种是"智驾模式"；第二种是"舱驾交融模式"，该模式通过编造化时期，终澄澈 openEuler Embedded、Android 以及鸿蒙 AGL 的整合；第三种是"智能驾驶 + 车运交融模式"。

咱们的宗旨是基于 openEuler 构建洞开智能驾驶基础软件平台，中枢政策是 Code First。基于此，咱们定了三个阶段。第一阶段是孵化阶段，主如若夯实基础，完善 openEule   Enbedded、MICA、FusionDock、ROS2 和基础才能。

第二阶段是本年的补助阶段。组织补助层面，树立 SIG-Automotive，组建中枢团队，加强国表里合作；平台构建层面，交融 SOFAEE、AGL、Autoware，强化通讯中间件；应用考证层面，以挪动机器东谈主 / 低俗无东谈主车或者仿真环境为载体考证平台的功能。

2026 年是落地阶段，咱们但愿 26.03-LTS 约略在新动力车上完成考证；约略有生意公司提议发型版计议；况且有真确的定点名堂。

（以上本色来自东风汽车研发总院软件工程中心副总工程师任慰于 2025 年 3 月 18 日 -19 日在第六届软件界说汽车论坛暨 AUTOSAR 中国日发表的《智能驾驶基础软件与开源生态联接的可行性探讨》主题演讲赌钱赚钱app。）